尧帝听说后，派人叫他出山来继续协助舜办理政事。许由听了信使的话，觉得玷污了自己的耳朵，就跑到颍水去洗耳朵。刚好巢父也牵着一头小牛犊到颍水来喝水。他是许由的朋友。他看见自己的朋友在洗耳朵，甚是惊奇。就问他是何缘故。
许由告诉他，因为是听了唐尧要他去做官的俗话，玷污了自己的耳朵，所以正在洗耳朵里的污浊。
巢父说：“你住在这般深山里，谁能看见你？你现在这样夸张的做派，无非是想博得好名声吧？你这般做派，现在把我的小牛犊的嘴巴也弄脏了。”
说罢，连忙把小牛犊牵向上游去饮水。
这更印证了唐尧的眼光是正确的，他没有把帝位让给像许由那种既自私，又清高，还脱离民众的人。
帝尧七十三年春季正月，在黄帝的太庙举行了隆重、庄严的禅让大典，尧帝正式禅位于虞舜后，语重心长地对虞舜教诲道：“咨，尔舜！天之历数在尔躬。允执厥中。四海困穷，天禄永终。”用现在的白话文来说，意思就是：
“哎，虞舜！天数将帝位落到你的肩上，让你来挑这副担子了。你说话、做事定要秉执不偏不倚、附合中正之道才能治理好国事。如果四海百姓陷于贫困，那么上天赐给你的禄位也就永远失去了。”
说罢，他将手上象征权力的玉珪授予虞舜，自动位列臣班，避位二十七年而监政，后病逝于现在的河南登封地方，享年一百一十八岁。
此段对话被后人记录在《尚书?虞书?大禹谟》和《论语?尧曰》中。虞舜从尧帝手里接过帝位后，丝毫没有为难自己的弟弟象，还封了有庳（现在湖南道县北部）地方给他。
且说崇伯鲧自受尧帝之命而治水，后因无功，在帝尧六十九年被罢黜后，水灾越来越严重，丝毫没有好转的迹象。由于堤防不断决口，民众死伤无数。尧帝便在帝尧七十三年春季正月禅位于虞舜前夕，借口把他抓来，流放到羽山（现在江苏东海、山东临沭交界处）囚禁起来，后来干脆把他杀了以谢天下。
尧帝为何要杀崇伯鲧，这事在上古史上其实也是一桩疑案。屈原在《天问》中就问道：“不任汩鸿，师何以尚之？永遏在羽山，夫何三年不施？”用现在的话来说，就是：
鲧既不能胜任治水，四岳为何将他举荐？
将鲧长久禁闭羽山，为何三年还不放他？
帝尧七十五年，已经禅位而监政的唐尧又重新任命崇伯鲧的儿子禹为“司空”来继续治水。
禹受唐尧之命继续治水。他吸取了父亲崇伯鲧失败的教训而放弃堵截的方法，从疏导入手，依据山脉走势，疏通水源。
同时，舜帝也任命伯益、“农师”弃两位臣下也前去帮助禹一起治水，一边动员各天下各氏族百姓一同参加治水。
禹自己则左持准绳，右拿规矩，跋山涉水，精确测量，定下计划，画好蓝图，随后他便卷起铺盖，抄起耒锸（注：上古时代的翻土农具），带领大家一齐上阵，栉风沐雨，废寝忘食，和治水百姓同甘共苦。后在治水过程中，遵了父亲崇伯鲧的遗嘱，娶“涂山氏”（音：施山。现在浙江绍兴西南五十里诸暨勾嵊山的古称）首领之女女娇为妻，结婚刚刚四天，便又出门治水去了。
后来，他三次路过家门都不进去。其中一次，他妻子涂山氏刚好生产，刚出生的儿子启在哇哇啼哭。恰巧禹在门外经过，听见儿子哭声，也狠心过去，不曾入门探视。为此，禹还特地作了一首叫《襄陵操》的琴曲，以排遣心中受唐尧之命而治水，因不敢入门探子而懈怠治水的歉意。琴曲道：
呜呼，洪水滔滔，下民愁悲，上帝愈咨。
三过吾门不入，父子道衰。
蹉蹉不欲烦下民。
如此这般风餐露宿，努力工作了十一年，直把禹劳累得腰弯背驼、小腿脱毛、步履不稳。不想一些术士们纷纷效仿他走路的样子，还美曰其名叫“禹步”。
禹因父亲鲧治水不成被杀，决心要避免父亲的错误，努力为民众服务，走遍了整个中国地方。当时中国文化初开，在如此广袤的土地上，散布着千千万万民风各异的氏族，殊风异俗千奇百怪的事情，不知有多多少少，各种可惊可恐的现象，经口耳相传，添枝加叶，越传越奇。
后来有人把大禹在治水过程中遇到的一些异闻趣事经过加工，收入一部叫《山海经》的书中，把当时的世界描绘得好像都是牛鬼蛇神一般，有虎首鸟足的，有人脸鸟身的，有九首蛇身的，有六足四翼的，千奇百怪，不可究诘。
不过，当时禹要获得这么多不同生活习惯、不同民风习俗的百姓的同意和合作，来完成平治水土的工作，肯定是遇到过难以想象的困难的。
为了疏导大水之势，必须在挡住水势的大小峰峦峻岭中，依据其自身的向背走势开凿出一条引水下行的通道，使水势畅通无阻，才不会泛滥成灾。这种工程比修筑一条公路还要麻烦许多。在那个完全依靠人工和原始工具的时代，完成这么一个工程完全是一项奇迹，——因此有人对大禹治水持否定态度——据说，黄河上游的龙门（现在山西境内）就是当时所开凿的。
龙门，位于梁山（现在山西长治县境内）以北，大禹从积石山（现在甘肃临夏县境内）引黄河水到了梁山，硬是靠着人工，在晋陕大峡谷南端的最窄处开凿出一个宽八十步的叫“龙门”的口子，水由此直泻而下，气势磅礴，声如巨雷轰鸣。山岩上至今还留有当时开凿的痕迹。后人为了纪念他，把龙门叫做“禹门口”。龙门，位于现在黄河“壶口瀑布”以南约一百三十里地方。
只要到过龙门的人都可以知道它是怎样一个伟大的工程。因为龙门地处很高，许多大鱼都集中在它下面，拼命向上跳跃，便留下“鲤鱼跳龙门”的故事，说是鲤鱼一旦能跃上龙门，便会成龙。后来，唐朝大诗人李白，专门为这个传说写了一首诗：
黄河三尺鲤，本在孟津居。
点额不成龙，归来伴凡鱼。
像这般开凿的山体，在整个治水工程中不知还有几许，工程的浩大也无法用语言来形容。但是一切困难，竟然在他们艰苦卓绝的奋斗中克服了。禹带领着整个中国的各氏族民众，把遍布中国的九条大川都疏导清楚，条条畅通无阻地依据地形流向东海，无数支流也都疏浚完毕，让天下民众都能够安居乐业。
奉命和大禹一同治水的伯益还教民众推广开井的方法，让居住在离水较远的民众也喝上了清澈的井水；“农师”弃又教民众发展农耕，让民众在洪水退了以后马上恢复耕种。不消几时，中国地方便又是遍地桑麻、满目稻麦，人民个个丰衣足食。
据《尚书?夏书?禹贡》记载，大禹经过十一年的努力，治水成功了，黄帝时代的九州四方的土地都已经可以重新居住了，九条山脉都伐木修路可以通行了，九条河流都疏通了水源，九个湖泽都修筑了堤防，四海之内进贡的道路都畅通无阻了。
随后，大禹又派一个叫太章的人自东向西、一个叫竖亥的人自南向北丈量中国疆域的距离，两人测得的距离均为二亿三万三千五百七十五步。于是，大禹依据自己治水时获得的山水、土地的资料画了张“九州图”，上献尧帝和舜帝。后人将此图称作 “禹贡九州图”。
唐尧和舜帝依据大禹上献的“九州图”，把黄帝时候的“中国”九州地方重新划分为十二个区域，和黄帝时候一样也唤作“州”，即在青州中划出了一个营州，在冀州中划出了一个幽州和一个并州。
那十二州分别叫做冀州（包括幽州、并州）、兖州、青州（包括营州）、徐州、扬州、荆州、豫州、梁州、雍州。据战国末期至西汉初期成书的《尔雅?释地》对九州的解释是：“两河（注：黄河、洛河）间曰冀州，河南曰豫州，河西曰雍州，汉南曰荆州，江南曰扬州，济河间曰兗州，济东曰徐州，燕曰幽州，齐曰营州（注：泰山以东至海，即青州一部）。”
舜帝又依据禹提供的资料，分出各州上、中、下三等的地力、特产，规定了各州相应应纳的田赋和贡品。还定出了中央之国赏赐土地和姓氏给诸侯的标准，其标准是：以敬重德行为先，又不违抗中央之国措施的贤人。
据说，舜帝时候的十二州地方，南到长江、北达恒山（现在山西大同）、东濒大海、西至昆仑。中国的声威影响比黄帝时候又远了许多。各地氏族民众无不敬佩禹的服务精神，并且知道中国原来有这么神通广大，能够通过万众一心来治水，各处氏族民众无不知道团结的力量和必要。
这样一个惊天动地、伟大无比的事业，是在风餐露宿、恶衣恶食、手持耒锸的禹的带领下，由千千万万各氏民众的积极参与，用了纯粹的人力和坚定不移的意志来完成的。人们为了纪念禹的伟大功绩，便用了“大禹”“神禹”来称呼他，还把整个中国叫做“禹域”，意思是大禹治理过的地方。对于大禹治水的功绩，后人有诗赞道：
尧违天孽赖询谟，顿免洪波浸碧虚。
海内生灵微伯禹，尽应随浪化为鱼。
据《尚书?虞书?大禹谟》记载，大禹治水完成后，舜帝向他征询政事，大禹发表了自己的见解，道：
“为君的能知道为君的艰难，为臣的能知道为臣的艰难，那么政事就能治理好，民众也就会迅速修德了。”
舜帝道：“这话不错，确如你所说的这样。如果这样的话，那么好主意就不会被束之高阁，贤才也不会被遗弃在田野之间，万邦都会太平。凡事都要考察天下百姓的意见，常常放弃自己不正确的意见，听从别人正确的意见；为政不可虐待无告的穷人，用人不要忽视卑贱的贤才，这只有在尧帝的监政下才做到了这些。”
一旁的伯益插嘴道：“是啊，尧帝的道德广运天下，真是圣哲神明又能武能文，所以皇天特别照顾他，命他统治四海，为天下的共同君主。”
大禹道：“凡事顺道从善的就得福，凡事逆道从恶的就得祸，这就犹如是影随形、响应声一样！”
伯益说：“说的是，无论谁作为天下共主可都得警戒这一点啊！只有时刻警戒自己，才能免于后忧。不要破坏法规制度，不要纵情、流于放纵而过度玩乐；任用贤才不要三心二意，铲除邪恶不要犹豫不决，谋划尚有疑问就不要勉强施行。这样，你心中的一切思虑都会通明透亮了。不要违反正道去求取百姓的称誉，也不要不顾百姓的意见去满足自己的欲望。思想不怠惰，政事不荒废，那么，四夷（注：指天下）都会来归附你的。”
大禹说：“你说的也正是舜帝所倡导的！修德主要表现在搞好政事上，而执政的中心在于养育天下百姓。水、火、金、木、土、谷这‘六府’要修治好，端正百姓品德、丰富百姓财用、改善百姓生活这‘三事’要互相配合。这几个方面的功业都要安排得有秩序，有了秩序，百姓自然欢欣鼓舞而歌功颂德了。
“还有，对于勤劳的人，要用美好的前景去诱导他们；对于怠惰的人，要用刑罚去督责他们；而当百姓受到德泽感到欢欣时，就要及时鼓励他们开展歌咏活动，使之乐而忘芳、干劲不衰。”
舜帝对大禹道：“讲得好！现在水土已经被你治平，万物得以成长，‘六府’‘三事’之事你确实都治理得很有秩序，看来万世以后都要仰赖你现在的大功了啊！”
帝尧八十六年春季正月，大禹在黄帝的太庙里接受了舜帝命自己摄政的任命，率领百官在太庙向黄帝像行礼，就像当年舜帝受尧帝之命而摄政时一样。舜帝赏赐大禹玄珪一块，以示嘉奖，任命他居首担任“司空”，继续管理天下平治水土之事兼统领十二伯（注：十二州之长）。《https://www.moxiexs.com 》